Wanderer 1.0 水下安全巡检机器人

是一款用于海上风电基座巡检而研发的机器人，可在复杂和危险的海况下执行检查任务，高负重，可通过携带多项检查设备下水实时采集数据，为风力发电的运维管理提供数据支撑，有效地提高水下检测效率，降低运维成本，保证了巡检的准确性和安全性。

它可能具备在水中浮游避障、水底连续巡检以及淤泥清除等功能，能够克服现有水下检测方法及设备在浑水不可视方面的难题。

这种机器人通常配置了多个传感器，可以实时获取自身状态信息，实现自动定深、定向和姿态控制，从而保证超级稳定性。它或许还能搭载相关信息平台，轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息，并自动生成检测报告。

产品基本参数：

本体尺寸重量：尺寸：650*460*450mm；重量：48kg

材料结构：采用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料采用耐压1000米材料

推进器：采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器

速度及深度：下潜速度2节，航速3节，下潜深度可为500m

电缆：100m中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力；采用滑环卷线盘